Kore'nin dört ayaklı robotu "HOUND", kendi türündeki robotlar arasında en hızlı 100 metre koşusu için yeni bir Guinness Dünya Rekoru kırdı. Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'ndeki (KAIST) Robotların Dinamik Kontrolü ve Tasarımı Laboratuvarı tarafından tasarlanan ve üretilen 45 kg ağırlığındaki HOUND, 100 metreyi ortalama 18,12 km/saat hızla koşarak mesafeyi 19,87 saniyede tamamladı. .
HOUND HEM HIZLI HEM YOKUŞ ÇIKABİLİYOR
Çimenli araziyi geçebilecek, uzun mesafeler kat edebilecek ve 22°'ye kadar eğimli yokuşlara tırmanabilecek hız için tasarlandı. Yetenekleri optimize edilmiş yapısına, gelişmiş motor kontrolörlerine ve iletim konfigürasyonuna atfedilir. Robotun kalça ve diz aktüatör modülleri, kuvvet aktarımı için içi boş bir şaftla paralel bir konfigürasyonda entegre edilmiştir ve kayış kasnak sistemi, geniş bir diz eklemi hareketine olanak tanır. Yüksek verimliliği nedeniyle planet dişli kutusu seçildi ve robot, deneme yanılma yoluyla güçlendirilmiş öğrenme yoluyla hareket mekaniğini öğrendi.
